目前，小马智行和aurora两家自动驾驶公司都选择了丰田定制版Sienna作为下一代自动驾驶平台车型，这是丰田首款从现有生产线交付的量产自动驾驶车型但仍是原型车可靠信息显示，目前两家公司正在对该车进行验证和测试，并与丰田工程团队保持密切合作，根据双方不同的安全验证体系进行沟通和调整，预计将于20232024年进行首次公。

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